راهنمای جامع عملکرد و سیستم کنترل شوت تلسکوپی روناک صنعت
تهیه کننده متن : حامدزندوکیلی کارشناش مهندسی عمران
رییس هیات مدیره شرکت روناک صنعت رامونا
شوتهای تلسکوپی (آکاردئونی) طراحی شده توسط شرکت مهندسی روناک صنعت، یکی از تجهیزات حیاتی و پیشرفته در سیستمهای انتقال و بارگیری مواد فله هستند. این تجهیزات که معمولاً در بخش خروجی و زیرین کانوایرهای تسمهای (Belt Conveyor) نصب میشوند، وظیفه هدایت دقیق، ایمن و کنترلشده مواد پودری و دانهای را بر عهده دارند.
سیستم کنترل هوشمند شوت تلسکوپی روناک صنعت به گونهای طراحی شده است که علاوه بر به حداقل رساندن انتشار گرد و غبار، انعطافپذیری بالایی را در دو حالت دستی (Manual) و اتوماتیک (Automatic) جهت کاربری آسان و ایمن در اختیارتان قرار میدهد.
۱. ساختار و تجهیزات کنترلی شوت تلسکوپی
سیستم کنترل و مانیتورینگ شوت تلسکوپی روناک صنعت از اجزای الکترومکانیکی و ابزاردقیقهای باکیفیت و هماهنگ زیر تشکیل شده است:
- پنلهای فرمان: ریموت کنترل بیسیم (۶ شستی) و پندانت کنترل باسیم (۶ شستی) جهت تسلط کامل اپراتور در محل بارگیری.
- سیستم ایمنی موقعیت: لیمیتسوئیچهای (سنسورهای حد) مکانیکی یا القایی بالا و پایین جهت کنترل کورس حرکتی آکاردئون.
- سنسور کنترل سطح (روتاری پدل / Rotary Paddle): جهت تشخیص دقیق سطح مواد، جلوگیری از سرریز و گرفتگی دهانه شوت.
- شیر برقی ریزش مواد: برای قطع و وصل سریع و هماهنگ جریان خروجی مواد فله.
- اینترلاک با کانوایر بالادست: سیستم هماهنگکننده فرمانها با تسمه نقاله تغذیهکننده.
فیلم عملکرد سنسور روتاری پادل
۲. سناریوی عملکرد در حالت دستی (Manual Mode)
در وضعیت دستی، اپراتور با استفاده از ۴ شستی فعال بر روی ریموت یا پندانت کنترل، تمامی مراحل بارگیری را به صورت مستقیم مدیریت میکند:
الف) هدایت عمودی شوت (UP / DOWN)
- فرمان DOWN: با فشردن و نگهداشتن این شستی، شوت تلسکوپی به سمت پایین باز میشود. این حرکت تا زمان رها کردن شستی یا تحریک لیمیتسوئیچ پایین ادامه مییابد.
- فرمان UP: برای جمع کردن شوت، با فشردن و نگهداشتن این شستی، دستگاه به سمت بالا حرکت کرده و به محض فعال شدن لیمیتسوئیچ بالا، جهت جلوگیری از آسیب به سازه و سیمبکسلها، فرمان قطع موتور صادر میشود.
ب) عملیات ریزش مواد (OPEN / CLOSE)
- فرمان OPEN (شروع تخلیه): با صادر شدن این دستور، دهانه شوت در موقعیت تخلیه قرار گرفته، سنسور روتاری پدل شروع به چرخش میکند، شیر برقیِ ریزش فعال شده و سیگنال هماهنگی به کانوایر تسمهای بالادست جهت شروع انتقال مواد ارسال میگردد. همزمان شوت تا رسیدن به لیمیت پایین هدایت میشود.
- فرمان CLOSE (توقف آنی): در هر لحظه از بارگیری، با فشردن این شستی، جریان ریزش مواد با بسته شدن شیر برقی قطع، روتاری پدل خاموش و شوت تلسکوپی در موقعیت امن جمع میشود.
ج) سیستم هوشمند رفع گرفتگی در حالت دستی
اگر سنسور روتاری پدل در حین تخلیه، وجود مانع یا انباشت بیش از حد مواد (گرفتگی) را تشخیص دهد:
- بلافاصله شیر برقی قطع و روتاری پدل خاموش میشود تا از سرریز مواد جلوگیری گردد.
- سیستم به صورت خودکار شوت را به مدت ۰.۹ ثانیه به سمت بالا حرکت میدهد تا مسیر تخلیه آزاد شود.
- پس از برطرف شدن مانع، اپراتور میتواند مجدداً فرمان تخلیه (OPEN) را صادر کند.
۳. سناریوی عملکرد در حالت اتوماتیک (Auto Mode)
جهت افزایش راندمان، کاهش خطای انسانی و اتوماسیون کامل فرآیند بارگیری کامیون، واگن یا سیلو، حالت اتوماتیک با بهرهگیری از ۲ شستی Start و End عمل میکند:
مرحله ۱: شروع سیکل هوشمند (Start)
با فشردن شستی Start، شوت تلسکوپی به سمت پایین حرکت کرده تا لیمیتسوئیچ پایین تحریک شود. به محض رسیدن شوت به نقطه هدف:
- فرمان روشن شدن به کانوایر تسمهای بالادست صادر میشود.
- شیر برقی ریزش مواد باز میگردد.
- سنسور روتاری پدل فعال شده و نظارت بر سطح مواد را آغاز میکند.
مرحله ۲: مدیریت ریزش و سنسور سطح
تخلیه مواد تا زمانی که سنسور روتاری پدل وضعیتی عادی (عدم گرفتگی) را گزارش دهد، ادامه مییابد. در صورت رسیدن مواد به دهانه شوت و تحریک سنسور روتاری پدل:
- فرمان قطع موقت به شیر برقی و روتاری پدل صادر میشود.
- شوت تلسکوپی به مدت ۰.۹ ثانیه به بالا حرکت میکند تا فضای تخلیه باز شود.
- سپس فرآیند ریزش مجدداً به صورت خودکار از سر گرفته میشود. این سیکل هوشمندِ «بالا رفتن پلهپله شوت متناسب با پر شدن مخزن/کامیون» تا پایان بارگیری تکرار میشود.
مرحله ۳: توقف ریزش و آمادهباش (End – مرتبه اول)
با فشردن شستی End توسط اپراتور در پایان بارگیری:
- شیر برقی بسته شده و روتاری پدل متوقف میشود.
- سیستم به صورت موقت در حالت انتظار (Standby) قرار میگیرد. (مناسب برای زمانهایی که کامیون یا واگن بعدی در حال جایگزینی است).
مرحله ۴: جمعشدن کامل شوت (End – مرتبه دوم)
با فشردن مجدد شستی End، شوت تلسکوپی شروع به حرکت به سمت بالا کرده و پس از تحریک لیمیتسوئیچ بالا، به طور کامل در موقعیت اولیه و ایمن خود متوقف میشود.

شوت تلسکوپی (آکاردئونی ) تجهیزی برای انتقال مواد فله و کنترل گردئ غبار
۴. ویژگیهای حفاظتی، ایمنی و مزایای فنی شوت تلسکوپی روناک صنعت
- پیشگیری از خسارت مکانیکی: استفاده از لیمیتسوئیچهای دوتایی (حد بالا و پایین) مانع از کشیدگی بیش از حد آکاردئون یا وارد آمدن فشار مضاعف به الکتروموتور و گیربکس میشود.
- پیشگیری از سرریز و آلودگی محیطی: سنسور روتاری پدل به همراه پاسخ سریع ۰.۹ ثانیهای سیستم کنترل، مانع از انباشت ناگهانی مواد و انتشار ذرات معلق در هوا میشود.
- سیستم اولویتدهی ایمنی: سیستم کنترل برقی به گونهای طراحی شده که فرمانهای حفاظتی و دستی همواره در اولویت قرار دارند تا در صورت بروز هرگونه شرایط اضطراری، اپراتور بتواند کل سیستم را متوقف کند.
- انعطاف در شخصیسازی: امکان کوپل شدن کامل سیستم با سیستمهای مانیتورینگ اتاق کنترل (PLC و اسکادا) کارخانه.
شرکت مهندسی روناک صنعت با سالها تجربه در طراحی و ساخت تجهیزات و لوازم یدکی انتقال مواد فله، شوتهای تلسکوپی خود را مطابق با آخرین استانداردهای صنعتی و نیازهای اختصاصی خطوط تولید شما طراحی و اجرا میکند. جهت مشاوره فنی، استعلام قیمت و سفارش ساخت با کارشناسان ما تماس بگیرید
تلفن همراه: 09124378539
تلفن ثابت : 02144668433
وب سایت :www.ronakrco.com